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- 定义
- 定义1:如果在区间I上,可导函数F(x)的导函数为f(x),即对任一x∈I,都有F′(x)=f(x) 或 dF(x)=f(x)dx,那么函数F(x)就称为f(x)(或f(x)dx)在区间I上的一个原函数
- 定义2:在区间I上,函数f(x)的带有任意常数项的原函数称为f(x)(或f(x)dx)在区间I上的不定积分,记作∫f(x)dx其中记号∫称为积分号,f(x)称为被积函数,f(x)dx称为被积表达式,x称为积分变量
- 即是:~\\\begin{align} [F(x)+C~]'&=f(x)&&(导数形式)\\ d[F(x)+C~]~&=f(x)dx&&(微分形式)\\ F(x)+C~~~&=\int f(x)dx&&(积分形式) \end{align}
- 概念
- 定理
- 【原函数存在定理】:如果函数f(x)在区间I上连续,那么在区间I上存在可导函数F(x),使对任一x∈I都有F′(x)=f(x)简单来说就是:连续函数一定有原函数
扩展积分表【1】三角函数类
- ∫tanxdx∫secxdx=−ln∣cosx∣+C=ln∣secx+tanx∣+C∫cotxdx∫cscxdx=ln∣sinx∣+C=ln∣cscx−cotx∣+C
扩展积分表【2】倒数类(可配合有理分式使用)
- ∫a2+x2dx∫a2−x2dx∫x2+a2dx=a1arctanax+C=arcsinax+C=ln(x+x2+a2)+C∫x2−a2dx∫x2−a2dx=2a1ln∣x+ax−a∣+C=ln∣x+x2−a2∣+C
扩展积分表【3】双曲函数类
- ∫sh xdx=ch x+C∫ch xdx=sh x+C
其中扩展积分表的部分证明1
∫cscxdx=∫sinxdx=∫sin2xcos2xd2x=∫tan2xcos22xd2x=∫tan2xdtan2x=ln∣tan2x∣+C=ln∣cscx−cotx∣+C
∫secxdx=∫csc(x+2π)d(x+2π)=ln∣csc(x+2π)−cot(x+2π)∣+C=ln∣secx+tanx∣+C
其中扩展积分表的部分证明2
∫a2+x2dx本质是∫1+x2dx=a1∫1+(ax)2dax=a1arctanax+C=arctanx+C的扩展
∫a2−x2dx本质是∫1−x2dx=∫1−(ax)2dax=arcsinax+C=arcsinx+C的扩展
∫x2−a21=2a1∫(x−a1−x+a1)dx=2a1(ln∣x−a∣−ln∣x+a∣)+C=2a1ln∣x+ax−a∣+C
∫a2−x2dx=(令x=asint)p201 to p202三题都是替换三角函数的方法=2a2arcsinax+21xa2−x2+C
∫x2+a2dx=(令x=atant)=ln(x+x2+a2)+C
∫x2−a2dx=(令x=asect)=ln∣x+x2−a2∣+C
不定积分性质【和】:设函数f(x)及g(x)的原函数存在,则∫[f(x)+g(x)]dx=∫f(x)dx+∫g(x)dx
不定积分性质【常数积】:设函数f(x)的原函数存在,k为非零常数,则∫kf(x)dx=k∫f(x)dx
(利用基本积分表与积分的性质,所能计算的不定积分非常有限。所以利用求导法则进行推演)
(利用复合函数求导推演的为:换元积分法,简称换元法。利用函数乘积求导推演的为:分部积分法)
第一类换元法【复合函数】:设f(u)具有原函数,u=φ(x)可导,则有换元公式[∫f(u)du]u=φ(x)=∫f[φ(x)]φ′(x)dx
(不记:本质是符号变法d[F(x)+C]=f(x)dx,比如:φ′(x)dx=du)
(一般是设u=f(x))
第二类换元法【参数函数】:设x=ψ(t)是单调的可导函数,并且ψ′(t)=0,又设f[ψ(t)]ψ′(t)具有原函数,则有换元公式∫f(x)dx=[∫f[ψ(t)]ψ′(t)dt]t=ψ−1(x)其中ψ−1(x)是x=ψ(t)的反函数
(同第一类换元法)
(一般是令x=f(t))
分部积分公式:∫uv′dx=uv−∫vu′dx,其中(uv)′=u′v+uv′∫udv=uv−∫vdu
(使用注意:∫vdu要更易积出、v要容易求得)
- 符号变法:(也对应换元法)\\ \begin{align} [F(x)+C~]'&=f(x)&&(导数形式)\\ d[F(x)+C~]~&=f(x)dx&&(微分形式)\\ F(x)+C~~~&=\int f(x)dx&&(积分形式) \end{align}
- dx 变化:(对应换元积分法和分部积分法)
- 定义
- 两个多项式的商Q(x)P(x)称为有理函数,又称有理分式
- 概念
- 真分式(分子次数小于分母)、假分式(分子次数不小于分母)
- 真分式化为部分分式之和
- 章节
(书本末附表4有积分表,以供查阅)
(其中积分表还有递推公式)
- 积分表【1】常量 / 幂函数类
- ∫kdx=kx+C(k是常数)
- ∫xμdx=μ+1xμ+1+C(μ=−1)
- 积分表【2】三角与反三角类(右下角三条不用记,可以用左下角三条代替)
- \begin{align} \int\cos xdx&=\sin x+C&\int\sin xdx&={\color{red}-}\cos x+C\\ \int\frac{dx}{\cos^2x}=\int\sec^2xdx&=\tan x+C&\int\frac{dx}{\sin^2x}=\int\csc^2xdx&={\color{red}-}\cot x+C\\ \int\sec x\tan xdx&=\sec x+C&\int\csc x\cot xdx&={\color{red}-}\csc x+C\\ \int\frac{dx}{\sqrt{1-x^2}}&=\arcsin x+C&\int\frac{dx}{\sqrt{1-x^2}}&={\color{red}-}\arccos x+C{\color{blue}(不记)}\\ \int\frac{dx}{1+x^2}&=\arctan x+C&\int\frac{dx}{1+x^2}&={\color{red}-}arccot x+C{\color{blue}(不记)}\\ \int\frac{dx}{|x|\sqrt{x^2-1}}&=arcsec x+C&\int\frac{dx}{|x|\sqrt{x^2-1}}&={\color{red}-}arccsc x+C{\color{blue}(不记)} \end{align}
- 积分表【3】对数指数类
- \begin{align} \int e^xdx&=e^x+C&\int a^xdx=\frac{a^x}{\ln a}+C\\ \int\frac{dx}{x}&=\ln{\color{red}|x|}+C{\color{blue}(注意绝对值)} \end{align}
扩展积分表【1】三角函数类
- ∫tanxdx∫secxdx=−ln∣cosx∣+C=ln∣secx+tanx∣+C∫cotxdx∫cscxdx=ln∣sinx∣+C=ln∣cscx−cotx∣+C
扩展积分表【2】倒数类(可配合有理分式使用)
- ∫a2+x2dx∫a2−x2dx∫x2+a2dx=a1arctanax+C=arcsinax+C=ln(x+x2+a2)+C∫x2−a2dx∫x2−a2dx=2a1ln∣x+ax−a∣+C=ln∣x+x2−a2∣+C
扩展积分表【3】双曲函数类
- ∫sh xdx=ch x+C∫ch xdx=sh x+C
其中扩展积分表的部分证明1
∫cscxdx=∫sinxdx=∫sin2xcos2xd2x=∫tan2xcos22xd2x=∫tan2xdtan2x=ln∣tan2x∣+C=ln∣cscx−cotx∣+C
∫secxdx=∫csc(x+2π)d(x+2π)=ln∣csc(x+2π)−cot(x+2π)∣+C=ln∣secx+tanx∣+C
其中扩展积分表的部分证明2
∫a2+x2dx本质是∫1+x2dx=a1∫1+(ax)2dax=a1arctanax+C=arctanx+C的扩展
∫a2−x2dx本质是∫1−x2dx=∫1−(ax)2dax=arcsinax+C=arcsinx+C的扩展
∫x2−a21=2a1∫(x−a1−x+a1)dx=2a1(ln∣x−a∣−ln∣x+a∣)+C=2a1ln∣x+ax−a∣+C
∫a2−x2dx=(令x=asint)p201 to p202三题都是替换三角函数的方法=2a2arcsinax+21xa2−x2+C
∫x2+a2dx=(令x=atant)=ln(x+x2+a2)+C
∫x2−a2dx=(令x=asect)=ln∣x+x2−a2∣+C
不定积分性质【和】:设函数f(x)及g(x)的原函数存在,则∫[f(x)+g(x)]dx=∫f(x)dx+∫g(x)dx
不定积分性质【常数积】:设函数f(x)的原函数存在,k为非零常数,则∫kf(x)dx=k∫f(x)dx
第一类换元法【复合函数】:设f(u)具有原函数,u=φ(x)可导,则有换元公式[∫f(u)du]u=φ(x)=∫f[φ(x)]φ′(x)dx
(不记:本质是符号变法d[F(x)+C]=f(x)dx,比如:φ′(x)dx=du)
(一般是设u=f(x))
第二类换元法【参数函数】:设x=ψ(t)是单调的可导函数,并且ψ′(t)=0,又设f[ψ(t)]ψ′(t)具有原函数,则有换元公式∫f(x)dx=[∫f[ψ(t)]ψ′(t)dt]t=ψ−1(x)其中ψ−1(x)是x=ψ(t)的反函数
(同第一类换元法)
(一般是令x=f(t))
分部积分公式:∫uv′dx=uv−∫vu′dx,其中(uv)′=u′v+uv′∫udv=uv−∫vdu
(使用注意:∫vdu要更易积出、v要容易求得)
- 和积变化
- 技巧
- dx部分可随意增减常数,结果不变
- dx部分或积分部分可随意乘除常数,积分部分或整体部分乘除该常数的倒数,则结果不变
- 幂变化
- 技巧
- xa,积分部分的幂变小多少次,则dx的幂也变大多少次
- 通用
- 幂和不变定律(幂为−1时例外)∵∫xn+mdx1=m+11∫xn(xm+1)′dx=m+11∫xndx1+m∵∫xndx1+m=∫xn(xm+1)′dx=(m+1)∫xn+mdx∴∫xadxb=k∫xcdxd(a+b=c+d)
- 举例
- 幂不变:∫(x+2)3x2dx=∫u3(u−2)2du=∫(u−1−4u−2+4u−3)
- 幂变小一次:∫2xex2dx=∫ex2dx2
- 幂变小一次:∫x1−x2dx=(−21)∫1−x2d(1−x2)=(−21)∫xdx
- 幂变大1/2:∫xe3xdx=32∫e3xd3x
- 积分部分为多项式 - 幂
- 三角函数积分题(纯三角函数)(很考验三角函数的性质熟练度)
- 总技巧:一般情况下都是都x积分,需要考虑把dx换成哪种三角函数,dx可以是sin、cos、tan、sec等的任意一种
- sin或cos情况
- 三角函数的幂数为1
- 方法:可代扩展积分表。但要证的化一般通过二倍角变换
- 举例:∫cscxdx
- 三角函数的幂数为奇数、且数量>2
- 方法:把其中一个分离到dx后,积分部分的同名幂为偶数,这意味着他们可以变成另一个函数名,最终实现消元
- 举例:∫sin3xdx=∫(1−cos2x)dcosx、∫sin2xcos5xdx
- 三角函数的幂数为偶数、且同名三角函数的幂也为偶数
- 方法:二倍角变换
- 举例:∫cos2xdx、∫sin2xcos4xdx
- sec或csc情况
- tan情况
- 方法:拆开来看
- 举例:∫tanxdx=∫cosx1d(cosx)
- 其他情况
- 方法:万能方法:和差化积
- 举例:∫cos3xcos2xdx
- 成组技巧
- 有的三角函数组合可看成一个整体,而不能拆开看
- 如:tan2x、cot2x、sin2x、cos2x、1−sec2、1−csc2、1−sin2、1−cos2
- 实战:∫tan2xdx,将tan2x→sec2x−1再积分
- 但也并不是所有情况都要把dx换成三角函数,有的简单的就不用
- 举例:∫cos2xdx
技巧:乘因子性质判别法:
乘因子有两种:一种易于积分和微分,具有滚雪球特性。一种易于求导却难以积分
- 前者通过换元积分法把自己放到dx部分,然后再对整体使用分部积分法。以对其他乘因子进行求导简化操作
- 这种乘因子(这里介绍的顺序是带排名的,应优先把前面的换元为微分部分)
- 指数函数ex,举例:∫xexdx=xex−∫exdx
- 三角函数sin、cos、sec、csc,举例:∫xcosxdx=xsinx−∫sinxdx
- 幂函数xn
- 有时可能需要替换多次,然后找规律
- 举例:∫exsinxdx=exsinx−∫excosxdx=exsinx−excosx−∫exsinxdx
- 举例:∫sec3xdx
- 后者通过换元积分法把其他乘因子放到dx部分,然后再对整体使用分部积分法。以对这个部分进行求导简化操作